Ne a vonal közepét kövesd, hanem a vonal szélét (például a jobb szélét)! Tegyél egy If - Else blokkot egy Forever ciklusba: 1. Ha a szenzor feketét lát (rajta van a vonalon), kanyarodjon egy picit jobbra (le a fehér felé). 2. Ha a szenzor fehéret lát (lelépett), kanyarodjon egy picit balra (vissza a fekete felé). Ezzel a gyors cikk-cakk mozgással a robot végigszörfözik a vonal szélén.
