A szenzor miliméterben mér, ezért számolj úgy, hogy 1 m = 1000 mm. Írj egy végtelen ciklust! A távolságszenzor segítségével mentsük ki az aktuális távokat egy változóba a ciklus elején (tavolsag = distance_sensor.distance(port.X)). Figyeljük If - Else elágazások segítségével, hogy mikor mennyi a tavolsag változó értéke, és a feladat szövegének megfelelően kezdjük el csipogtatni/állítsuk meg a robotot! Hangjelzéseket a sound.beep(frekvencia(int), időtartam(int) paranccsal lehet lejátszani, de előtte importálni kell a sound modult a hubból. Minél nagyobb szám a frekvencia, annál magasabb a csipogás hangja. A csipogások közé az await runloop.sleep_ms(x) paranccsal tudunk szünetet tenni.
