Indítsd el a robotot egy sima (idő és fok nélküli) mozgás paranccsal. Ezután tegyél be egy Wait until (Várj amíg) blokkot az ütközésszenzorra beállítva. Amikor a robot "túljut" a várakozáson (mert ütközött), jöhet egy Move Tank blokk a 2 másodperces tolatáshoz, majd egy motorokat leállító parancs.
